Easytrak是一款水下超短基線定位和追蹤系統(tǒng)，以多基元，單傳感器為中心，能發(fā)射接收聲學信號來動態(tài)定位海底目標，得到目標的距離、方位和深度信息。Easytrak系統(tǒng)包括全套水下定位系統(tǒng)硬件和軟件，可以用于追蹤水下目標如潛水員、ROV、AUV和拖魚。Easytrak能快速部署，易于操作，確保新手用戶可以在數(shù)分鐘內(nèi)安裝設置后開展追蹤任務。其創(chuàng)新、緊湊的設計融合了大量功能，為水下各種任務提供穩(wěn)定和精確度。

英國AAE 公司生產(chǎn)的EasyTrak超短基線水下定位系統(tǒng)采用中頻波段，內(nèi)置了Pitch/Roll/Heading等運動傳感器，支持接收GPS數(shù)據(jù)，同步跟蹤多個水下目標。根據(jù)不同的系統(tǒng)精度，系統(tǒng)包含3個型號：EasytrakAlpha、EasytrakLite、EasytrakNexus，其斜距分辨率為0.1m，覆蓋范圍160°，定位精度分別為：3.5%D (2°)、2.5%D(1.4°)、1.0%D (0.6°)。